一台高 48.3厘米 、重 1.8公斤 的小型双足机器人，躯干、眼睛和大脑全由一部智能手机充当。加州大学洛杉矶分校（UCLA）的RoMeLa实验室把它命名为PhoneBot，核心思路是把手机变成机器人的感知与计算中枢。 手机里现成的摄像头、惯性测量单元（IMU）和处理器，被直接拿来处理视觉识别、倾斜感知，以及关节运动所需的神经网络运算。原本需要额外采购的传感器和高性能计算模块，就这样被省掉了。 成本差了一个数量级 研究团队估算，PhoneBot的成本约为 400美元 ，且不包含智能手机本身。论文中列出的其他小型研究用人形机器人，价格区间在 3500美元到13800美元 之间。同一类研究平台，成本差距被拉开到近十倍甚至三十倍以上。 硬件上，PhoneBot配备了 13个低成本伺服电机 。测试显示，即使是 2017年的旧手机 或低端安卓机，也能运行它的核心功能——这意味着被淘汰的旧设备，在这套方案里仍有可用价值。 手机和机身是分开的 PhoneBot采用无线通信把手机与机身解耦：手机通过无线网络与内置的小型电脑通信，由电脑向电机下达指令。这种设计带来的直接好处是，更换不同型号的手机变得更方便，不必为适配某一款设备而改动整机结构。 局限同样明确。PhoneBot没有双臂，仅限平地行走，负重能力有限。部分高级功能（如地图构建）依赖特定服务（如谷歌服务），无法在所有设备上运行。软件兼容性也因此成为这套方案目前的一道门槛。 把最贵的部分交给一部已经普及到人手一台的设备，这个思路的价值不在于PhoneBot本身能做什么，而在于它把小型双足机器人的入场价格，压到了普通研究者和爱好者可能够得着的区间。 特别